ПИД-регулятор мотор-колеса гироскутера для использования в Ведрусоходе - автономном роботе с элементами искуственного интеллекта. Другие видео проекта в этом плейлисте: Предыдущее видео о переходе от atmega8 к stm32: STM32 Blue Pill с аппартной поддержкой энкодера и пропорционально-интегрально-дифференциальном регуляторе мощности и направления мотора. 00:00 О чём пойдёт речь? 00:35 Предыстория 01:05 Плата контроллера 01:15 Подключение 01:44 ПИД-регулирование 02:32 Проверка в железе 02:46 Отладочный скрипт 03:15 Движение колеса 03:43 Что сделано? Что ещё сделать? Все исходники проекта - Драйвер ZS-X11H -