Рассматриваю основы подключения LCD экрана 1602 по интерфейсу I2C (IIC). Адресация экранов, определение их адресов, смена адреса, одновременное подключение нескольких экранов. %C3%972_Character_LCD_Module - Библиотека для работы с экраном по I2C - Сканер I2C устройств.